在远程应用中使用 hololens 空间锚来渲染空间映射

Question

通过在 Unity 2018.4.12f 中使用 MRTK_V2，我尝试使用第一代全息透镜对多层建筑进行空间映射。 hololens 提供了我希望在远程位置（在扫描的建筑物外运行统一应用程序的计算机）近乎实时（大约 10 秒）呈现的空间映射数据。这样做的想法是，远程位置的人可以跟随扫描过程并在他/她的眼前看到建筑物的 3D 模型，同时也可以在 3D 模型中跟踪 hololens 用户。

我已经拥有映射和跟踪功能，并且能够通过套接字发送序列化网格并在另一端反序列化它们。但是，我无法在接收端的正确位置渲染网格。

在发送网格之前，我尝试将各个网格的顶点从本地空间转换到世界空间，但这不起作用，因为网格的位置由与其连接的世界锚点控制。断开锚点似乎不利，因为这会导致数据出现大量漂移。我想将所有网格连接到空间中的一个点，将它们转换为世界空间，但在我目前对空间映射概念的理解中这是不可能的。

现在我想知道是否可以在接收端相对于世界锚点渲染网格，例如通过使用天蓝色空间锚点。我可以想象这是不可能的，因为锚可能需要连接到现实世界。此外，锚点确实会在运行时改变它们的位置，因此需要不断更新，使得锚点的使用不太理想。

任何帮助将不胜感激！

Answer 1

对于这个问题，我们现在确实有了答案，可以通过 Azure Spatial Anchors 2.0 SDK 更新来完成。

Coarse relocalization 作为 ASA2.0 的一项新功能添加，在创建和查询锚点时，我们的新 SDK 利用非视觉传感器信号来实现您所期望的这些场景，GPS、Wi-Fi 接入点和蓝牙信标数据作为此新功能的一部分。

有关如何使用设备上的传感器创建和定位锚点，请阅读更多信息here。