Hololens-空间映射 (Unity3D)答案

【问题标题】：Hololens-SpatialMapping (Unity3D)Hololens-空间映射 (Unity3D)
【发布时间】：2017-07-17 08:20:16
【问题描述】：

我实际上正在与 Microsoft 的 Hololens 一起做一个项目。问题是 Hololens 的记忆力很差，所以我只能对房间而不是建筑物进行空间映射，因为他不记得所有建筑物。我有一个想法，也许可以创建更多对象并组装它们？但是没有人谈论这个......你认为这可能吗？

感谢您阅读我。

Y.P

【问题讨论】：

简短回答：不。长答案：Nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnoooooooooooppppppppppppppppeeeeeeeeeee。
如果您调低扫描密度，您可以绘制出相当大的结构。您要扫描的建筑物有多大？（在默认密度下，我可以很好地扫描我的 3 层楼房子的所有房间和车库。）
这是一座很大的建筑，有 40 个房间。问题是我无法组装两个对象，因为我不知道我必须组装的“方向”，因为全息透镜没有指南针。他在开始时进行修复。所以每次更换电线时......所以也许它存在另一种方法来做到这一点。我还在锁！！
慢慢地穿过整个区域。片段不会重新组装成更大的模型。模型可以扩展，只要你有一个已知的起点。我很想知道你是否成功;）
已经试过啊哈，当然可以，如果成功我会发消息给你！

【解决方案1】：

由于您没有指南针，您可以建立一些约定来提供帮助。例如，您可以通过发出语音命令开始扫描（并由另一个命令停止），并决定仅在您面向北方时开始扫描。然后很容易知道每个房间的方向。可能更难的是使角度完全正确。您的头可能偏离了几度，您可能需要使用一些“魔术”（后期处理）来纠正它。

或者将 QR 码放在墙上（打印纸 + 透明胶带）并使用 Vuforia 之类的工具可以帮助您完全避免这种方向问题（您将获得与墙壁匹配的 QR 码方向）。

您还可以简化扫描的网格并将其转换为平面。这样您就可以记住更简单的对象，而不是原始的空间映射网格。（在 Holographic Academy 教程中搜索 SurfaceToPlanes 脚本）。

【讨论】：

【解决方案2】：

扫描是第一层，就像在 HoloLens 中试图推断环境一样，是一个不可阻挡的过程。没有用于启动或停止它的 API。据我所知，这个过程也会慢慢消耗越来越多的内存。您唯一能做的就是删除空间（也就是删除全息图）或覆盖传感器。但那是您可能想要的操作系统/硬件级别，而不是应用级别。

第二层，您可能正在谈论的是启动和停止空间重建过程，在该过程中，原始空间数据被处理成低多边形网格（也称为空间映射）。此过程可以启动或停止。例如通过 Unity 的 SpatialMappingCollider 和 SpatialMappingRenderer 组件，如果您使用 Unity。

最后，第三级是从空间映射网格中提取一些对象/片段到图元中。就像 SurfaceToPlanes 一样。您还可以完全控制时间。

出现了很大的混乱，特别是由于 MixedRealityToolkit（过度使用单词扫描）和 Unity（SpatialAnchor 到 WorldAnchor 等）中的重新命名方以及使用大量俗语而不是清晰术语的误导性教程。

抛开理论。如果您希望 HoloLens 将您的整个建筑视为第一层的一个连续空间，那么您就不走运了。它是为起居室设计的，为了使它在 30x30 米的设施中稳定工作，涉及到很多巫术。您可能希望依靠带有特定检测锚的脱节“岛屿”来识别您所在的位置。或者依赖标记和相对于它们的坐标。

干杯

【讨论】：