我想知道 HoloLens 区分表面的能力。更具体地说，我想知道用户注视的是什么类型的表面，是水平表面（即桌面、地板、天花板）还是垂直表面（即墙壁）。我想知道是否有任何内置功能可以检测到这一点，或者我如何才能实现一个 - 我不太确定从哪里开始。 （我已经在谷歌上搜索了很长一段时间，但无济于事。）
【问题讨论】：
标签： unity3d spatial augmented-reality hololens
其他想法会起作用，但没有抓住微软提供的重点。您应该使用 HoloToolkit (Direct3d / C++) 或 HoloToolkit for Unity (Unity3d / C#)。
https://github.com/microsoft/HoloToolkit
https://github.com/microsoft/HoloToolkit-Unity
每一个都有
的概念SpatialMapping + PlaneFinding：
https://github.com/Microsoft/HoloToolkit-Unity/tree/master/Assets/HoloToolkit/SpatialMapping
https://github.com/Microsoft/HoloToolkit/tree/master/SpatialMapping/PlaneFinding
和
空间映射+空间理解：
https://github.com/Microsoft/HoloToolkit-Unity/tree/master/Assets/HoloToolkit/SpatialUnderstanding
https://github.com/Microsoft/HoloToolkit/tree/master/SpatialUnderstanding/Src
平面查找可以满足您的需求，但空间理解可以提供一定程度的复杂性，帮助您更好地实现目标。无论哪种方式，聪明地工作并使用 Microsoft 提供的 SDK。
【讨论】：
在贴图上使用光线投射，然后使用来自 RaycastHit 对象的法线。
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/RaycastHit-normal.html
然后将法线与点积与向上向量进行比较。如果接近 1，那么你有一个水平表面，如果接近 0，你有一个垂直表面。
【讨论】：