Hololens 空间映射问题

Question

在使用空间映射时，我在以下位置收到错误：

void Update()
{
    if (mappingEnabled)
    {
        foreach (GameObject surface in surfaces.Values)
        {
            surface.GetComponent<MeshRenderer>().enabled = DrawVisualMeshes;
        }

        if (surfaceWorkOutstanding == false && surfaceDataQueue.Count > 0)
        {
            SurfaceData smsd = surfaceDataQueue.Dequeue();
            surfaceWorkOutstanding = Observer.RequestMeshAsync(smsd, Observer_OnDataReady);
        }
    }
}

最后一行得到一个 ArgumentNullException。该代码是 hololens 教程的一部分，所以里面没有我的。

即使我没有采取任何行动，只是环顾四周，也会发生崩溃。

null 参数在 smsd 结构中；

-       $exception  {"Value cannot be null.\r\nParameter name: dataRequest.outputMesh"} System.ArgumentNullException

有什么想法吗？

Answer 1

引用MS site:

使用最新的网格渲染空间表面并（可选）使用 它用于物理碰撞和射线投射。确认这一点很重要 SurfaceData 的内容不为空。

这只是意味着您必须在调用并将其传递给Observer.RequestMeshAsync 函数之前检查smsd 是否为null。

if (mappingEnabled)
    {
        foreach (GameObject surface in surfaces.Values)
        {
            surface.GetComponent<MeshRenderer>().enabled = DrawVisualMeshes;
        }

        if (surfaceWorkOutstanding == false && surfaceDataQueue.Count > 0)
        {
            SurfaceData smsd = surfaceDataQueue.Dequeue();
            if (smsd.outputMesh == null || smsd.outputCollider == null || smsd.outputAnchor == null) { return; }
            {
                surfaceWorkOutstanding = Observer.RequestMeshAsync(smsd, Observer_OnDataReady);
            }
        }
    }