【发布时间】：2021-02-12 17:08:27
【问题描述】：
我想使用带有 python 或 c++ 的 Webbot 开发无人机。我想将无人机编程为自动起飞，按照预定路线（如以正弦模式移动），然后返回并着陆。有没有人有这方面的经验，或者知道任何对此有帮助的文件可以与我分享吗？ 顺便说一句，我已经开始编码，我想设置 2 个螺旋桨顺时针旋转，另外 2 个螺旋桨在起飞时向相反方向旋转，所以我尝试将 2 个螺旋桨的速度设置为负值正如picture attached 中所示的代码，但是这 2 个螺旋桨比其他 2 个启动晚，因此会影响无人机的性能。有谁知道问题是什么？ 非常感谢！
【问题讨论】：