【发布时间】：2021-05-07 17:22:15
【问题描述】：
我的机器人是滑移式移动机器人，内置在软沙中，所以我需要验证我的轮式移动机器人在软沙中的动力学，即我想给轮子电机一个扭矩想检查机器人的运动，但是不知道如何模拟webbots中软沙的情况，请帮忙给我一个解决方案，非常感谢。
【问题讨论】：
标签： webots
【发布时间】：2021-05-07 17:22:15
【问题描述】：
我们为 RoboCup 模拟做了类似的事情：
https://github.com/cyberbotics/webots/pull/2831#issuecomment-797423633
基本上可以将softCFM参数设置为0.03左右。
softCFM参数是ContactProperties节点的参数。请注意，您必须将ContactProperties 节点添加到WorlInfo > contactProperties。
【讨论】：