Webbots 模拟：Mobsya 的 Thymio2 笔不写字

【问题标题】：Webots simulation: Mobsya's Thymio2 pen doesn't writeWebbots 模拟：Mobsya 的 Thymio2 笔不写字
【发布时间】：2020-07-12 05:05:39
【问题描述】：

我想模拟 Thymio 2 在织物上绘制缝纫图案。所以我创建了一个世界并实现了机器人的行为。然后我在 bodySlot 中添加了一个 Thymio2Pen，但笔根本没有画。然而，机器人确实按照应有的方式行驶。然后，我创建了一个不同的、非常简单的世界，只有 Thymio、Thymio2Pen 和默认地板，并添加了一个控制器，将两个电机速度都设置为 5。机器人再次驱动但它没有绘图。

所以现在我不知道为什么笔不工作了。也许有人遇到过同样的问题或知道为什么笔不画。

我正在使用 Ubuntu 虚拟机。 Webots 的纹理质量中等。为你的答案加油

【问题讨论】：

标签： webots

【解决方案1】：

这是因为笔设备需要有纹理的地板才能在其上绘画。此外，地板的纹理映射应该很简单。我建议您复制thymio2_pen.wbt 示例中使用的矩形竞技场地板：

RectangleArena {
  floorTileSize 1 1
  floorAppearance PBRAppearance {
    baseColorMap ImageTexture {
      url [
        "textures/paper.jpg"
      ]
    }
    roughness 1
    metalness 0
  }
}

【讨论】：

嗨，奥利维尔，感谢您的回答。我将 thxmio"_pen.wbt 世界中的 RectangleArena 复制并粘贴到我的世界中，但笔仍然无法工作。而且我还更改了笔的颜色，所以这应该不是问题。
在这种情况下，我建议您从工作中的 thymio_pen.wbt 示例开始，逐步将其修改为您自己的示例，然后查看笔停止工作。然后您将了解问题的原因。