Java中的机器人模拟答案

【问题标题】：Robot Simulation in JavaJava中的机器人模拟
【发布时间】：2011-01-20 18:11:11
【问题描述】：

我正在做一个关于机器人模拟的项目，我需要帮助。我必须模拟仓库中机器人的活动。我正在为仓库使用头脑风暴机器人和乐高积木。这里的重点是我必须在 Java GUI 上模拟机器人的所有活动。也就是说，每当机器人移动时，用户必须在 GUI 上看到一个代表机器人的移动对象。

当仓库的道路/铁路/交叉口发生变化时，也必须在屏幕上进行更改。整个项目是我必须实时模拟机器人在仓库中所做的任何事情。一切都必须实时发生

我在问我可以使用哪些 Java 库来实时进行此模拟，以及是否有人也可以将我指向任何站点以获取有用的信息。我要求使用 Java 中的库来实时可视化模拟。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

在这种情况下，使用ARIA完成接口，所有流行的机器人如Pioneer P3-DX和Khepera都可以由ARIA控制。我想LABVIEW 也可以使用，但我不确定。所有这些软件都或多或少像 C++/Java！

即使Lego Mindstorms 也可能与实时屏幕 GUI 结合使用（阅读它，从未做过）

【讨论】：

【解决方案2】：

MASON http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/mason/ 是一个不错的 Java 多代理 2D 模拟器，可用于解决许多机器人问题。

【讨论】：

【解决方案3】：

也许最简单（如果不是最好的话）的起点是“Java2D”API：http://java.sun.com/products/java-media/2D/index.jsp

【讨论】：