如何在 webbots 中制作复杂的机器人模型？答案

【问题标题】：How to make a complex robot model in webots?如何在 webbots 中制作复杂的机器人模型？
【发布时间】：2023-03-17 13:20:01
【问题描述】：

我使用cyberbotics webbots 制作我的机器人。我不知道如何制作漂亮的 3D 模型。至少在螳螂六足级别。我了解您只能导入vrml97格式的现成欺诈，但Fusion 360等程序不支持。但在 webbots 本身中，我没有找到一种方法来构建比使用立方体、金字塔和其他简单对象更复杂的模型。还有一个想法是使用分组从大量矩形组装模型，但在我看来，这样的模型会大大减慢速度。是否可以看到成品机器人是如何制作的，并对其进行更改？

【问题讨论】：

标签： 3d-modelling 3d-model webots

【解决方案1】：

您正在寻找的节点是 IndexedFaceSet https://www.cyberbotics.com/doc/reference/indexedfaceset，它允许您使用一组三角形面有效地对形状进行建模，您会在这个模拟世界中找到一个示例：https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-geometries#high_resolution_indexedfaceset-wbt

一种可能的工作流程是使用 Blender 创建您的网格，然后使用 Webots 导出器将其导出到 Webots：https://github.com/cyberbotics/blender-webots-exporter

【讨论】：

谢谢，在等待答复的时候，我自己已经找到了。剩下的唯一问题是是否可以不使用搅拌机，而是使用 Fusion 360，因为我经常使用它，而且对我来说更方便。我将尝试在其中制作模型，并通过搅拌机将其转换为 webbots。
很遗憾，Fusion 360 不提供 VRML 导出功能。但作为一种变通方法，您可以在 Fusion 360 中进行设计，然后以标准格式（例如 STL 或 OBJ）导出并使用软件（例如 Blender）进行转换，甚至使用免费的在线转换服务，例如如：cloud.cadexchanger.com
我已经这样做了。还有一个有趣的微妙之处：我尝试了 stl 和 obj。最后，obj 变得更加方便，因为在其中单独存储了模型的各个部分，并且还存储了组和组和对象的名称，这最终帮助了我很多在 Webots 中组装机器人的阶段。机器人完成：instagram.com/p/B89TGkxKiUP
非常漂亮的机器人模型！很高兴看到你成功了。