四元数 * Vector3 * 距离

Question

有人可以帮我理解以下乘法的结果吗？

在 Unity VR 示例项目中，使用了以下两行代码：

Quaternion headRotation = InputTracking.GetLocalRotation(VRNode.Head);

TargetMarker.position = Camera.position + (headRotation * Vector3.forward) * DistanceFromCamera;

我可以理解第一行 - 如何计算用户的头部旋转并将其存储在headRotation 中，即Quaternion。

我也可以理解TargetMarker的位置应该是通过将Camera的位置加到某个东西上来计算的。这是什么东西？

最重要的是，(headRotation * Vector3.forward) * DistanceFromCamera 的结果怎么是position？

Answer 1

headRotation * Vector3.forward 在四元数 headRotation 的前方返回一个 Vector3。 （所以你面对的方向）

由于Vector3.forward 是归一化(0, 0, 1) 的向量，当您将它乘以Quaternion 时，您就有一个长度为1 的向量，与您的方向相同头。

然后，当您将它乘以标记和相机之间的距离时，您现在有一个与相机和标记之间的长度和方向相同的向量。

将其添加到您当前的相机位置，您现在就拥有了标记的位置。