使用 Vector3.Reflect 作为四元数的反弹对象答案

【问题标题】：Bouncing object using Vector3.Reflect as Quaternion使用 Vector3.Reflect 作为四元数的反弹对象
【发布时间】：2018-07-27 01:26:07
【问题描述】：

所以我遇到了这个问题，我试图让子弹在 Unity 中跳出障碍物。目前我正在使用 Vector3.Reflect 来设置我的对象的 Vector3.Forward。

Expected Result vs. Actual Result

我的预期结果是项目符号遵循红线。它反弹的每个物体都旋转了 45 度，因此子弹应该遵循完美的 90 度反弹。但实际发生的情况是在第二次弹跳时，子弹沿着蓝线移动，从那一点卡在角落里。

public int bulletSpeed;
Rigidbody bulletRigidBody;

void Start()
{
    //Get bullet rigidbody
    if (bulletRigidBody == null)
    {
        bulletRigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    bulletRigidBody.velocity = transform.forward * bulletSpeed;
}

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    if (collision.collider.tag == "Wall")
    {
        //change forward vector based on reflection against object
        transform.forward = Vector3.Reflect(collision.contacts[0].point, collision.contacts[0].normal);

        //add velocity to bullet based on new forward vector
        bulletRigidBody.velocity = transform.forward * bulletSpeed;
    }

}

Code example

我假设我的问题与返回不正确的法线有关，或者因为我设置的是正向矢量而不是旋转，但我不确定如何将 Vector3.Reflect 转换为四元数可以理解的东西

【问题讨论】：

你不应该编辑你的问题来添加你的答案，而是将你的答案添加为答案。

标签： c# unity3d physics game-physics

【解决方案1】：

我找到了解决方案。我已经在这个问题上工作了 2 天，但我一发布问题就明白了

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    //if (collision.collider.tag == "Wall")

        //Store new direction
        Vector3 newDirection = Vector3.Reflect(transform.forward, collision.contacts[0].normal);
        //Rotate bullet to new direction
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(newDirection);

        //add velocity to bullet based on new forward vector
        bulletRigidBody.velocity = transform.forward * bulletSpeed;


}

【讨论】：