如何在 webbots 的预定义机器人中添加笔节点

Question

我想绘制 epuck 机器人的轨迹，但似乎找不到如何将 pen node 集成到 epuck 等预定义机器人中。

Answer 1

Webots PROTO 通常有一个扩展槽。例如，在 e-puck 机器人的情况下，有 turretSlot 和 groundSensorsSlot 扩展槽：
https://cyberbotics.com/doc/guide/epuck#e-puck-proto

您可以将 Pen 节点放在这两个节点中的任何一个中。当然，如果这些槽的位置不合适，您可以对 Pen 节点应用旋转/平移。