【发布时间】：2020-03-08 09:42:35
【问题描述】：
我有一个人形机器人，它类似于robotis op3 的修改版本。当我改变它的旋转时，机器人出人意料地碰巧遇到了荒谬的问题。例如，它的关节开始分开或相互融合。有人对此有任何想法吗？
【问题讨论】：
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我检查了Robotis OP3，它似乎没有这个问题。你可否确认？您对 OP3 做了哪些修改？
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您是否经常更改轮播？例如在循环中执行数值优化？
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@OlivierMichel 谢谢，问题是因为我没有制作矢量单位长度。我以为模拟器会自动完成。
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@DavidMansolino 不，实际上我想在我的人形机器人上做一些实验。
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