真正失真的立体校准图像 OpenCV答案

【问题标题】：Really Distorted Stereo Calibration Images OpenCV真正失真的立体校准图像 OpenCV
【发布时间】：2012-08-20 00:19:44
【问题描述】：

我想做的是将立体图像叠加在一起。给定一组立体图像样本，我能够显示它们的校正图像。但是，给定一组为 Microsoft Kinect、RGB 和红外线拍摄的立体图像，我得到的图像真的很失真。

我对同一组图像使用了相同的代码。我尝试了多组 Kinect“立体”图像，它们都非常失真。

我想知道有什么问题吗？

我显示图像的方式是：

我使用 cvStereoCalibrate() 和这两个作为最后一个参数： ...cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS, 100, 1e-5), CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO }

然后我使用 cvStereoRectify 并使用 cvInitUndistortRectifyMap() 获取 RGB 相机的 mapx 和 mapy，然后使用 cvRemap 并显示图像。

我想知道 cvStereoCalibrate 的参数是否会极大地影响 Kinect“立体”图像？

谢谢，泰罗

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我注意到其中一张图像在您的样本中的亮度和对比度要低得多。虽然它确实找到了角落，但较低的亮度和对比度会导致亚像素精度出现很多误差。我也在整改方面苦苦挣扎，发现完美设置所有内容（以减少整改的需要）是获得真正好的结果的唯一方法。

【讨论】：

【解决方案2】：

您使用太小的图案进行校准。

【讨论】：