openCV 校准结果在更失真的图像上

Question

我正在进行 OpenCV 校准，但未失真的结果不是我所期望的。它看起来比原始图像更扭曲。 我只使用了一张校准图像，因为我发现其他人也在使用类似的方法，但我也尝试过使用多个方形图像模式。

以下是我正在做的一些细节：

calibrationFlags = cv::CALIB_FIX_K4 | CALIB_FIX_K5

使用 calibrateCamera 和 undistort 功能。

cv::undistort( InputImage, OutputImage, cameraMatrix, distCoeffs, cameraMatrix );

我已经尝试过使用 initUndistortRectifyMap 和 getOptimalNewCameraMatrix 但结果也相似。

我错过了什么？

以下是未失真的原始图像：

Answer 1

我发现了问题：我使用半分辨率图像进行校准，然后使用全分辨率应用不失真。处理过程中的所有图像必须 (?) 具有相同的分辨率。