OpenCV：估计没有校准图像的径向失真

Question

我目前在 Java 中使用 OpenCV，但如果需要，我可以切换到其他东西。

我在世界坐标和图像坐标中有一组已知点。这些点不是通过校准目标获得的。它们可能非常不准确。我可以假设它们接近共面。

我正在尝试从中获得单应性和镜头校正。相机很便宜（ish），所以有镜头问题。

我一直在努力让 OpenCV 函数在没有校准目标的情况下帮助我。有很多类似的问题被问到（我发现最相似的是这个：Correct lens distortion using single calibration image in Matlab），但没有一个完全符合要求。

我在想我可以迭代地找到单应性，纠正，找到镜头失真，纠正并重复，直到我得到一个好的结果。即便如此，我似乎无法在 OpenCV 中单独执行这些操作。

我是 OpenCV 的新手，所以请温柔一点。

Answer 1

openCV 有这个功能

Camera calibration

函数“calibrateCamera”将世界坐标和相应的图像坐标作为输入，并返回相机固有的（也是失真）

Answer 2

您至少需要“看到”已知共线的特征，无论它们是否是共面点的图像。这是因为根据定义，为了估计（并消除）镜头的径向失真，您需要最小化的误差信号是共线点与直线的偏差。

另见this answer。