在 OpenCV (Python) 中使用校正失真裁剪图像

Question

我一直在寻找其他帖子中的回复，并尝试了几种方法来获得它，但我找不到任何解决我的问题的方法。我正在尝试纠正图像中的光学失真并且我得到了它，但现在我想裁剪我的图像以删除结果图像中弯曲的黑色边框。所以，总而言之，这是我的问题：

我想这样裁剪：

我尝试使用以下代码进行裁剪：

h,  w = corrected_img.shape[:2]
newcameramtx, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(cameraMTX,distortionCoeffs,(w,h),1,(w,h))
x,y,w,h = roi
desired_result = corrected_img[y:y+h, x:x+w]

但不幸的是，roi 总是取值(0,0,0,0)。

谁能帮帮我？

提前致谢。

Answer 1

由于空白部分在图像中间有其最大值/最小值，您可以寻找中间线，看看何时有颜色变化。下图可以说明这一点：

您只需要找到图片中显示的x1、y1、x2 和y2。这可以按如下方式完成：

import cv2
# Reads the image in grayscale
img = cv2.imread('Undistorted.jpg', 0)
h, w = img.shape
x1, x2, y1, y2 = (0,0,0,0)

# Color threshold of the void part
void_th = 10

# List of colors in the vertical an horizontal lines that cross the image in the middle
vertical = [img[i, int(w/2)] for i in range(h)]
horizontal = [img[int(h/2), i] for i in range(w)]

# Reverses both lists
vertical_rev = vertical[::-1]
horizontal_rev = horizontal[::-1]

# Looks when the change of color is done
for i in range(2,h):
    if vertical[i] > void_th and y1 == 0:
        y1 = i
    if vertical_rev[i] > void_th and y2 == 0:
        y2 = i
    if y1 != 0 and y2 != 0:
        break
for i in range(2,w):
    if horizontal[i] > void_th and x1 == 0:
        x1 = i
    if horizontal_rev[i] > void_th and x2 == 0:
        x2 = i
    if x1 != 0 and x2 != 0:
        break

desired_result = img[y1:h-y2, x1:w-x2]
cv2.imshow('Crop', desired_result)

我所做的是中间行中的像素颜色列表，然后循环它们直到颜色高于阈值（0 是黑色，255 是白色）。当检测到第一个颜色变化的像素时，存储位置并中断循环。输出是裁剪后的图像：

注意：由于边界线，我从位置 2 开始循环，不需要原始图像。

希望这有帮助！