openCV 失真校准分辨率缩放

Question

我正在使用我发现的相机矩阵和不失真系数 here 用于一些 GoPro 镜头（因为不幸的是我不再能够使用 GoPro 自己校准镜头），它似乎在 1280 下工作得很好* 960 (4:3)，但是，我遇到了一些较大分辨率 (3840 * 2880 (4:3)) 的问题。

According to the openCV documentation:

尽管无论使用何种相机分辨率，畸变系数都是相同的，但应根据校准分辨率的当前分辨率进行缩放。

these 指的是相机矩阵吗？缩放相机矩阵的确切程序是什么？我尝试了线性插值（X 行与宽度比和 Y 行与高度比的标量乘法），图像更好，但看起来仍然不太正确。这可能是因为校准素材的视频纵横比 (16:9) 与我的素材不完全相同吗？如果是这样，为什么误差也不能线性扩展？

例如

f_x_target = f_x_calibration * targetWidth / calibrationWidth
c_x_target = c_x_calibration * targetWidth / calibrationWidth
f_y_target = f_y_calibration * targetHeight / calibrationHeight
c_y_target = c_y_calibration * targetHeight / calibrationHeight

Answer 1

GoPro 相机在不同分辨率下具有不同的视野。看看specs。这可能是导致您的问题的原因。