【发布时间】：2012-10-25 12:46:22
【问题描述】：
我不确定这是否已经尝试过，但我正在尝试使用Kinect 并检测Nao robot 所做的手势。
我制作了一个 Kinect 应用程序，a gesture based picture viewer，它可以很好地检测到人类（显然可以！）我想尝试的是（虽然我很懒），看看我是否可以使用一些（比如语音）命令告诉 Nao 做一个向右滑动手势并让我的应用程序识别该手势。 Nao 可以轻松识别我的命令并做一些手势。然而问题是，当我将 Nao 放在 Kinect 传感器前面时，Kinect 不会跟踪它。
我想知道的是，Kinect 的人体运动跟踪背后是否有一些基础知识，当机器人而不是人类放在它面前时，它基本上会失败？
PS：我已将 Nao 与传感器保持正确的距离。我还检查了整个机器人是否在传感器的视野中。
【问题讨论】：
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尝试将 Nao 伸直放置，就像莱昂纳多人的画作一样。机器人的“正确距离”可能与人类不同。此外，也可以使用近距离模式。
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对不起我的无知，什么是“Nao”？
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@EvilClosetMonkey 我试着在它伸展手臂的情况下改变距离，然后把自己从视野中移开，但它仍然没有检测到 Nao。我开始怀疑它是否可能。
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@Ewerton I love google
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如果骨架跟踪器有一些与之相关的大小假设，我不会感到惊讶。它可能会看到 Nao 的关节，但意识到没有人真的那么小，所以它只是忽略了机器人。明天或下周初我会看看我有类似大小的东西来试用。