最近我买了一个 V6 Nao 机器人，一切都设置好了，没有任何问题，可以在机器人上工作然后关闭它，但是今天早上打开机器人电源时它似乎无法启动，它没有' t 发出通常的“哦”然后站起来。
没有 LED 亮起，当您单击胸部按钮检查 IP 地址时，机器人的声音似乎很奇怪。无法为其加载网页，也无法连接到编排中的机器人。但是我可以通过 SSH 连接。
机器人偶尔会弹奏一点曲子，但没有别的。
有人有什么想法吗？机器人不到一周。
【问题讨论】：
标签： nao-robot
这确实很奇怪；如果您可以通过 ssh 连接到机器人，我希望网页和 Choregraphe 能够正常工作。但至少你可以通过 ssh 解决一些问题。
可能是 naoqi 在启动时崩溃（尽管我没有看到在内部开发构建之外发生这种情况）；这可以解释你的一些症状（但我希望胸部按钮根本不起作用）。您可以查看 /var/log/naoqi/tail.naoqi.log 是否有任何错误；如果 NAOqi 启动失败，错误将会出现（或在 /var/log/naoqi/servicemanager 中的文件中）。
从 ssh，你也可以尝试使用 qicli（如果 naoqi 崩溃了会失败），例如qicli call ALTextToSpeech.getLanguage（如果你说机器人的声音很奇怪 - 可能他用的是另一种语言，或者用法语文本到语音，虽然我不知道这是怎么发生的）。
演奏小曲子的机器人可能只是试图更新他的软件的机器人（但如果他做到了那一步，我希望 Choregraphe 和网页能够正常工作）。
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如果 NAOqi 有效，您还可以尝试 qicli call ALAutonomousLife.focusedActivity 和/或 qicli call ALBehaviorManager.getRunningBehaviors 来查看正在运行的代码。
您可能还想检查机器人的日期是否正确（使用来自 ssh 的date，这可以解释网页问题，并可以解释启动时更新/同步失败）。
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所以看起来 NAOqi 正在运行，但缺少 ALAutonomousLife 和 ALBehaviorManager ... 最好的查看位置可能在 /var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log，但这看起来对客户服务来说是个问题（除非有足够清晰的错误消息在那里）。
【讨论】：
qicli call ALAutonomousLife.focusedActivity No matching services found for pattern: ALAutonomousLife ERROR: no services matching the given pattern(s) were found Innovateteen [err 1] ~ $ qicli call ALBehaviorManager.getRunningBehaviors No matching services found for pattern: ALBehaviorManager ERROR: no services matching the given pattern(s) were found
我体验过，当 Nao 的某些关节处于异常位置时，它不会完全启动。但是，胸部按钮会闪烁（白色）。让机器人处于蹲伏姿势，双手放在腿上会有所帮助。
【讨论】：