NAO 机器人（编排）ALProxy 错误答案

【问题标题】：NAO Robot (Choregraphe) ALProxy ErrorNAO 机器人（编排）ALProxy 错误
【发布时间】：2014-09-05 11:36:01
【问题描述】：

当我将 Choregraphe 用于 NAO 机器人的 3D/计算机生成视图（模拟）时，我在录制视频和语音识别功能时遇到错误。

错误是：

[ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__RecordVideo_3__RecordVideo_4:     ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALVideoRecorder

和

[ERROR] behavior.box :__init__:10 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__SpeechReco_16:  ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALSpeechRecognition

编排视图的图片

【问题讨论】：

标签： proxy nao-robot pepper choregraphe

【解决方案1】：

这是因为当您使用“虚拟 Nao”时，您无法使用摄像头或语音识别功能（没有麦克风或摄像头可用）

【讨论】：