如何阻止NAO机器人自动检测人？

Question

我正在开发一个 NAO 录音项目，我正在尝试分析声音数据。我首先将头部偏航和俯仰角设置为指定的度数，然后开始录制过程。当有人面对它的相机时，问题就来了，它会把头和脸转向真正生气的人。 看来这个人脸接触是默认运行的，谁能教我怎么弄瞎它？ 还可以让机器人在休息的时候停止摇晃身体吗？

谢谢。

Answer 1

这可能是由于自主生活 - 您可以从 Choregraphe、机器人设置中禁用它，或者只需按两次胸部按钮 - 请参阅 the documentation。