【发布时间】：2019-08-21 06:28:30
【问题描述】：
我阅读了一些有关旋转方法的信息，例如欧拉角和四元数，通常 imu 设备 z 轴指向上方，围绕该轴的旋转角度是偏航，即我需要设备方向数据，但不是我必须放口袋里的设备，然后z轴（如下图）将指向前方，所以我如何才能获得设备旋转时相对于北水平角的设备绝对方向？ coordinate
【问题讨论】：
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我不明白你的问题。如果没有更多信息，您的图像只会显示 3 个箭头，根本没有帮助。你的问题太笼统了。请阅读How to Ask 并改进它。你说的是哪种 IMU？