无论设备方向如何，如何获得水平旋转角度？

Question

当设备为纵向时，我可以通过calculating the roll value（根据iOS Device Motion的定义）获得水平旋转角度。

移动设备的 x、y、z 轴：

但是当设备处于横向时，y 轴是水平的，x 轴是垂直的。我怎样才能得到角度？音高值不正确。我曾尝试在四元数中交换 x 和 y，但没有成功。

还有，当设备处于纵向和横向中间时，我如何获得角度，例如，您将设备围绕 z 轴倾斜 30 度？

是否有一个统一的四元数或旋转矩阵来计算任何设备方向的角度？

Answer 1

可能您想获得某些设备“方向”的角度。例如，如果您想获得 Z 轴在地面上的投影角度，请准确执行。

1. 将 Z(0,0,1) 向量转换为当前设备旋转。
2. 您在某个世界框架中有“ZinWorld”矢量的方向。
3. 根据世界框架方向，将“ZinWorld”投影到地平面。例如，如果在默认世界框架中 Z 指向 UP ，则只需取“ZinWorld”的 X Y 分量。
4. 用 atan2(X, Y) 得到合适的角度。