用欧拉角或旋转矩阵平均旋转

Question

我一直在开发一个小应用程序，它通过移动设备或平板电脑的陀螺仪控制立体地图全景图的旋转。我终于让它工作了，虽然很粗略。我的解决方案是将来自陀螺仪的欧拉角转换为旋转矩阵，并将这些矩阵通过各种修改矩阵。

现在我已经完成了这项工作，我正在寻找平滑动画。我在想最好是在一个数组中收集旋转数据，然后取它们的平均值。但是，我完全不确定该怎么做。

我可以平均旋转矩阵或欧拉角本身吗？还是我需要将数据转换为四元数，然后应用某种平均函数？

任何帮助都会很棒。谢谢！

Answer 1

我可以平均旋转矩阵或欧拉角本身吗？

不。

或者我是否需要将数据转换为四元数，然后应用某种平均函数？

是的，只有四元数适用于内插/外插。见 45:05 here (David Sachs, Google Tech Talk)。

我没有像您正在寻找的那样进行平滑处理，但无论如何，只有四元数是合适的。

四元数 Slerps 通常用于构建流畅的动画 曲线...

来自Wikipedia, Slerp。