设备保持静止时垂直轴上的 Android 设备角度

Question

我正在开发我的第一个应用程序，对于一些计算，我需要一个垂直轴的角度。基本上我正在尝试制作简单的测量工具，可以在按钮点击时进行计算。 我有高度（H），其中是设备，我需要设备垂直轴的角度。有了这些值，我就可以计算 sin 等等。

我尝试使用此链接 (finding orientation using getRotationMatrix() and getOrientation()) 中的代码来获取值，但它崩溃了，而且我认为这不是我想要的值，因为设备保持静止。

说明我的意思（我有“H”值，我正在搜索角度“a”或可以从中提取它的数据）：

任何有用的链接、教程或示例都会非常有帮助。

Answer 1

我假设 Android 设备将沿着您绘制的三角形的斜边放置，因此如果设备平放在桌子上，那么您的角度“a”将为 90 度，如果设备直立，则角度“a”为零。如果是这样，那么该角度“a”与设备的间距有关，这正是您应该能够通过使用 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 获得的。但是，当设备平放在桌子上时，俯仰角通常定义为零，而当它直立时，俯仰角通常定义为 90 度，因此您的角度“a”等于（90 度 - 俯仰角）。注意单位，有时角度是弧度，有时是度数。

如果你的代码崩溃了，那么你一定是不小心在某个地方引入了一个错误，因为我肯定有代码使用 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 而不会崩溃。

当设备接近垂直位置时，您会发现 getOrientation() 生成的某些方向值变得不稳定。这是一个被称为Gimbal lock 的问题，因为当设备垂直时，方位角和滚动是一回事。但是，音调应该保持可靠。

如果您在设备垂直时需要可靠的方位角和俯仰角，那么您可以查看my answer to the question 'Android Compass that can Compensate for Tilt and Pitch'。该答案的代码绝对有效，如果您无法使 getRotationMatrix() 和 getOrientation() 正常工作，那么由此产生的音调对您来说将很好。