【发布时间】：2022-06-12 04:37:05
【问题描述】：
在我的实习中，我必须在 ROS2 上创建一个新框架来远程控制 NAO。我必须使用Python 3，所以我不能使用构造函数提供的Python SDK，因为最新版本是2.7，这使得事情变得更加复杂。
我的导师告诉我尝试使用网络服务器。具体来说，ROS2 消息将被发送到 Web 服务器，然后从它发送到 Nao。我成功将它们发送到服务器，但我不知道如何让 Nao 理解从服务器接收到的消息，甚至不知道如何发送它们。
你有什么想法可以帮到我吗？
【问题讨论】：