如何通过已连接航点列表找到最短路径？答案

【问题标题】：How do I find the shortest way through a list of connected waypoints?如何通过已连接航点列表找到最短路径？
【发布时间】：2011-05-15 14:38:03
【问题描述】：

public class Waypoint
{
    System.Drawing.Point _loc = new System.Drawing.Point();
    public System.Drawing.Point Location { get { return _loc; } }

    List<Waypoint> _connections = new List<Waypoint>();
    public List<Waypoint> Connections { get { return _connections; } }

    public Waypoint() { }

    public Waypoint(int x, int y) { _loc = new System.Drawing.Point(x, y); }
}

...是我的航点类。
我需要找到从Waypoint A 到Waypoint B 的最短路径。
航路点是相互连接的。（例如：X.Connections 包含 Y 所以 Y.Connections 包含 X）
当我设计这个系统时，我已经想到了一种找到它们的方法......但是它不起作用。

【问题讨论】：

标签： c# path-finding

【解决方案1】：

你想要的是A*算法。

A* 是Dijkstra's algorithm 的扩展，但使用启发式方法来估计到最终目的地的距离（就像breadth-first-search 一样）。这是两全其美的。 :)

Amit 的页面非常适合学习整个算法，但要更顺畅地介绍，请查看 this link。我花了一段时间才了解 A* 的工作原理，但我认为花时间学习它真的很值得。

【讨论】：

是的...但是 C# 中有什么我不需要真正理解的东西？
如果您想听听我的意见，理解 A* 比简单地复制代码更好，从长远来看，它也会对您有所帮助，但随心所欲。 :)

【解决方案2】：

您正在描述Shortest path problem。
维基百科有一个算法列表。

【讨论】：

是的...但是 C# 中有什么我不需要真正理解的东西？
我不想让它成为我的代码...另外我可以理解别人的代码。

【解决方案3】：

您可以通过从初始点到到达航点执行breadth first search 来最简单地做到这一点。

【讨论】：

这在我看来是最明智的方式。我会尝试翻译伪代码。