【发布时间】：2020-02-11 02:48:23
【问题描述】：
所以在过去的几个月里，我一直在尝试看看是否可以使用 Wheel Colliders。尽管我已经设法弄清楚如何正确设置它们的事情越来越多，但我一直注意到一些似乎无法避免的事情：
- 即使您的摩擦侧向刚度较低，如果您只需按住输入足够长的时间以使汽车不仅仅是旋转，您的汽车仍有可能继续向您转向的方向“旋转”或“旋转” .我注意到这会发生，例如“SteerHelper”或“TractionControl”功能是否正在工作。这将对确保平稳的转弯运动产生影响。现在，我不知道这是否仅仅是由于现实的汽车物理特性（我的意思是，我可以想象汽车在他们肯定失去对道路的控制的情况下打滑），但感觉有点小故障。有时，即使我不转弯，汽车也会开始稍微向左或向右转弯，然后在施加到刚体的扭矩方面逐渐“倾斜”。我已经看到了许多试图阻止刚体这样做的建议。这是我试图解决这个问题的一种方法：
rb.AddTorque(-rb.angularVelocity * 2);
但是，汽车似乎仍会比预期更“旋转”。理想的情况是能够在释放左或右转向按钮后允许汽车多转一点（可能或多或少取决于车辆），仅此而已以确保最大程度地控制让我玩了很久的订婚和街机游戏。
- 很难调整一个理想的摩擦曲线值，以提供最理想的漂移转弯感觉，尤其是更复古的转弯。我并不是要进行让您减速的宽转弯，而是要进行紧凑（但可控）转弯，以便您保持大部分速度。我发现，特别是在刚度较高的情况下，正如我知道许多人在其他帖子中观察到的那样，汽车有时会以极高的速度返回（你向左漂移得足够多，一个力正在将你的车辆向右转）。这很可悲，因为我想能够说我已经“掌握了这头野兽”并将其用于我的目的，但我不知道这对任何人来说是否真的是一个很好的实际期望。我什至使用了我自己的备用摩擦曲线值，这些值将在控制器中使用：
但我想正如一些人所说，你不能抛光坏了的东西？移动到第三点...
- 我已经阅读了很多帖子，这些帖子展示了如何调整车辆的质心，或者在不同的位置添加更多的碰撞器来纠正它，使用脚本向质心添加偏移量等等。这么多技巧说，“降低质心，你会找到它”，我试一试。当质心太低时，我的车在地形上会变得非常摇晃（不是过去没有，但我经常可以纠正它，比如车轮碰撞器本身的附加刚体的奇怪初始化在开始等）。足够高，当然，（即使有时它更低？？？）当您驶下窗台或撞到足够高的物体时，汽车将开始在多个轴上或特别是前 z 轴上在空中旋转速度。这似乎是不可避免的。
我一直在努力表达我的怀疑。我喜欢认为有一个正确的方法来使用这个东西，而且我对 Unity3D 物理概念还不够熟悉。然而，我似乎越来越多地在损坏的组件上投入了太多时间——或者，也许我从来没有掌握过最好的物理知识。
我正准备在轮胎周围尝试仅使用凸面网格对撞机，并完全放弃抓住物理的想法，但我很想听听有关解决我上面提到的任何问题的建议，或者只是一个更理想的解决方案包移动到。我看过 Vehicle Physics Pro 之类的软件包，但我确实想确定我得到的东西是有意义的。
完全披露：我正在尝试制作一款感觉与 F-Zero 极其相似但带有轮子的游戏。
提前感谢您提供的任何想法或建议。
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标签： unity3d wheelcollider