我想在 Wheel Collider 中设置 30 rpm

Question

我有一个带有轮子的机器人，我已经应用了一个脚本来旋转轮子和一个具有这些值的“轮子对撞机”组件：

我想知道我必须修改哪些值才能让机器人轮子以 30 rpm 的速度旋转，因为它要在办公室周围移动，并且可以看到它的旋转速度非常快。

Answer 1

最后，因为它是一个简单的轮子，我只是想让它给出简单运动的效果，所以我做了这个脚本。

public class WheelRotateAroundCylinder : MonoBehaviour
{
    private Transform wheel;
    private bool rotate = false;

    private void Awake()
    {
        wheel = transform;
    }

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(rotate)
        {
            wheel.Rotate(0, -2, 0);
        }
        else
        {
            wheel.Rotate(0, 0, 0);
        }
    }

    public void isRotate(bool hasRotate)
    {
        if(hasRotate)
        {
            this.rotate = true;
        }
        else
        {
            this.rotate = false;
        }
    }
}