Box2D 非摩擦体

Question

在我的 LibGDX 项目中，我将 Box2D 用于物理。当我尝试制作两个没有摩擦的物体时（0.0f），当它们相互移动时看起来它们仍然有摩擦。一个是静态的，旋转了 45 度，另一个是动态的。我错过了什么？

这个世界的重力为 9.8 m/s，每米像素 (PPM) 为 32。我想要的是两个物体完全没有摩擦。在我的示例代码中，第二个主体落在第一个主体上。当物体没有摩擦时，我期望发生的是第二个物体滑落。但发生的情况是，第二个对象反而停止并沿着第一个对象“拖动”。

代码如下：

    Body b1, b2;
    BodyDef def1 = new BodyDef();
    PolygonShape shape1 = new PolygonShape();
    FixtureDef fDef1 = new FixtureDef();
    def1.type = BodyType.StaticBody;
    b1 = world.createBody(def1);
    shape1.setAsBox(64 / 2 / PPM, 32 / 2 / PPM);
    b1.setTransform(20 / PPM, 0, (float)Math.toRadians(60.0));
    fDef1.shape = shape1;
    fDef1.friction = 0.0f;
    fDef1.density = 1.0f;
    b1.createFixture(fDef1);
    shape1.dispose();

    BodyDef def2 = new BodyDef();
    PolygonShape shape2 = new PolygonShape();
    FixtureDef fDef2 = new FixtureDef();
    def2.type = BodyType.DynamicBody;
    b2 = world.createBody(def2);
    shape1.setAsBox(32 / 2 / PPM, 32 / 2 / PPM);
    b2.setTransform(0, 100 / PPM, (float)Math.toRadians(60.0));
    fDef2.shape = shape2;
    fDef2.friction = 0.0f;
    fDef2.density = 1.0f;
    b2.createFixture(fDef2);
    shape2.dispose();

Answer 1

它们已经没有摩擦了 - 问题是 你正在另一个体内创造身体，而 Box2D 正试图推开它们。这种情况甚至在official Box2D manual 中都没有提到，这让我觉得结果也可能出乎意料。

如果您的意图是创建“一个身体超过一秒”，请记住这是 Box2d - 2D ;)

要检查正在工作的物体，请将它们移动到以下位置（例如）：

    b1.setTransform(new Vector2(20 / PPM, 0), (float)Math.toRadians(45.0));
    b2.setTransform(new Vector2(0, 100 / PPM), (float)Math.toRadians(45.0));

还要注意，如果其中一个物体的摩擦力设置为 0，则第二个物体的摩擦力无关紧要。您可以使用以下方法进行检查：

    ...
    b1.createFixture(fDef);

    shape.setAsBox(32/2, 32/2);
    fDef.shape = shape;
    fDef.friction = 1.0f; // <-- ADD THIS
    b2.createFixture(fDef);

---

您的代码中还有两个错误：

1. BodyDef = new BodyDef(); 而不是 BodyDef def = new BodyDef(); 我猜这是错字的结果
2. Box2D 中没有BodyType.RigidBody！你应该在那里使用BodyType.DynamicBody