Wheel Collider 与 Wheel GameObject 有不同的旋转答案

【问题标题】：Wheel Collider has different rotation with the wheel GameObjectWheel Collider 与 Wheel GameObject 有不同的旋转
【发布时间】：2017-09-22 05:54:52
【问题描述】：

我想在我的汽车车轮上添加一个车轮碰撞器，但它可以旋转 90 度。

这是图片：

如何将碰撞器调整到车轮？

【问题讨论】：

我能想到的最简单的解决方案是；添加一个空的游戏对象。将车轮对撞机附加到那个空的游戏对象。并将空的 gameObject 设置为您的汽车车轮。
@EmreE 你应该把它作为答案。它们都需要在子对象下，然后手动旋转。 This 有更多相关信息。
不工作。 !image
在 y 轴上旋转带有 Wheel Collider 的空游戏对象。这很难做到吗？
@MdShoebhawlader：您能否分享一下这个问题是如何为您解决的。

标签： unity3d collider racing

【解决方案1】：

为了进一步参考，我写下我的评论作为答案。

我能想到的最简单的解决方案是；添加一个空的gameObject。将轮式对撞机连接到那个空的gameObject。并将空的gameObject 孩子放到您的汽车车轮上。有了这个，你可以旋转空的gameObject，这样你的对撞机就会旋转。 @Programmer 还分享了一个关于 WheelCollider 教程的链接。可以找到here

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以做的最好的事情之一是，在导入游戏对象之前，请确保游戏对象是 Y Forward。您可以在导出时在搅拌机中更改它。

【讨论】：

【解决方案3】：

我遇到了同样的问题。但是，在现代版 Unity (2019.4) 中，简单地旋转一个空的父对象是行不通的。您必须旋转具有 WheelCollider 所连接的刚体的对象。

假设您的汽车具有刚体，解决方案是确保汽车刚体的 X 轴方向与车轮碰撞器的所需 X 轴方向相匹配。

根据这篇文章：

https://forum.unity.com/threads/unity-5-wheelcollider-wrong-rotation.349596/#post-2264801

WheelCollider 始终指向“向前”和“向下”方向作为它们所附着的刚体。 steerAngle 值是相对于刚体的前进方向的。

但请记住，您的汽车模型（显示车身的视觉效果）可能与包含车轮碰撞器所连接的刚体的对象具有不同的方向。

在我的例子中，层次结构看起来像这样：

主场景
- 汽车根
  - 车型
  - 车轮碰撞器
    - Wheel_FR
    - Wheel_FL
    - Wheel_RR
    - Wheel_RL

CarRoot 上有一个刚体。当我旋转它时，它会旋转与它碰撞的轮子。这也将旋转汽车模型。这不好。所以我不得不：

取消 CarModel 和 WheelColliders 的父级（使它们成为 MainScene 的子级）
将 CarRoot 在 Y 轴上旋转 90 度（使其 X 轴与 WheelCollider 的 X 轴对齐）
再次将 CarModel 和 WheelColliders 设为 CarRoot 的子级。

这对我有用。

附：抱歉，如果这有点像死神。但这仍然没有答案。

【讨论】：

【解决方案4】：

我为此遇到了很多麻烦，因为 Blender 中的导出设置或旋转都没有为我解决问题。不过，我最终找到了解决方案。创建一个空的游戏对象，并将刚体、网格过滤器和网格碰撞器附加到它。然后将模型作为空游戏对象的父对象，然后尝试添加车轮碰撞器。轮子是相对于刚体的 transform.up 和 transform.forward 而言的，所以将刚体放在默认的东西上可以解决所有问题。

【讨论】：