将四元数完全旋转为向量答案

【问题标题】：Fully Rotate a Quaternion to a Vector将四元数完全旋转为向量
【发布时间】：2011-10-08 21:39:11
【问题描述】：

我有两个对象（目标和玩家），都有位置（Vector3）和旋转（四元数）。我希望目标旋转并正对着玩家。目标在射击时应该向玩家射击。

我已经看到了很多向玩家展示 slerp 的例子，但我不想要增量轮换，好吧，我想只要我可以让 slerp 达到 100% 就可以了，只要它确实有效。

仅供参考 - 我可以使用位置和旋转来做很多其他事情，除了最后一件我无法弄清楚之外，这一切都很好。

编辑

代码示例在 Target 的类中运行，Position = 目标位置，Avatar = 玩家。

对 Slerp 使用值 1 是行不通的。下面的这段代码旋转了一些，但我认为有些东西在绘制时会随着玩家的靠近而放大然后缩小。

var A = new Vector3(Position.X, Position.Y, Position.Z);
var B = new Vector3(GameState.Avatar.Position.X, GameState.Avatar.Position.Y, GameState.Avatar.Position.Z);
A.Normalize();
B.Normalize();
var angle = Math.Acos(Vector3.Dot(A, B));
var axis = Vector3.Normalize(Vector3.Cross(A, B));
var rotOnAngle = new Quaternion(axis, (float)angle);
var newRot = Quaternion.Slerp(Quaternion.Identity, rotOnAngle, 1f);
Rotation = newRot;
Cannon.Shoot(Position, Rotation, this);

我尝试使用它，但它也不太好用……目标确实旋转，但不是面向玩家。但至少缩放问题消失了。

Quaternion q = new Quaternion();
var pos = Vector3.Normalize(Position);
var pos2 = Vector3.Normalize(GameState.Avatar.Position);%
var a = Vector3.Cross(Position, GameState.Avatar.Position);
q.X = a.X; q.Y = a.Y; q.Z = a.Z;
q.W = (float)Math.Sqrt(((int)Position.Length() ^ 2) * ((int)GameState.Avatar.Position.Length() ^ 2)) + Vector3.Dot(Position, GameState.Avatar.Position);
q.Normalize();
Rotation = q;
Cannon.Shoot(Position, Rotation, this);

【问题讨论】：

标签： c# 3d xna

【解决方案1】：

我已经有一段时间没有做这种数学了，但我猜第三个参数应该只是 1。

编辑：为了证明这一点，我上次这样做时，它被称为托管 directX，而不是 XNA！

【讨论】：

【解决方案2】：

我碰巧在 Game Dev stack exchange 中问过同样的问题，那里有人回答了。确保阅读答案中的 cmets，无论如何，答案/解决方案效果很好！谢谢，也很抱歉在这里问。

https://gamedev.stackexchange.com/questions/15070/orienting-a-model-to-face-a-target

【讨论】：