Nao机器人各板低级日志

Question

是否可以看到每个板控制每个关节的低级日志？ （即右臂板子是否连接并检测到？）

我的Nao的右手停止了动作。所以，我用坏掉的零件替换了它。 从电气上看，一切正常（我用测试仪测试了连接性），但手还是不行。

即使替换的零件与零件编号完全相同，零件 S/N 是否重要？

Answer 1

不，无法访问 NAO 其他板的日志。 但是，有合理数量的低级数据是accessible with Monitor。有一个“内存查看器”和一个list of memory keys available。