简单多边形中 2 个顶点的可见性答案

【问题标题】：Visibility of 2 vertices in a simple polygon简单多边形中 2 个顶点的可见性
【发布时间】：2018-01-21 15:16:39
【问题描述】：

我正在使用 P5 库开发一个小型应用程序，该应用程序允许用户单击画布以创建点并构建多边形，我想计算该多边形的可见性图。如何实现一个算法来告诉我在这个多边形中是否可见 2 个顶点？我不知道如何检查这两个顶点之间的线是否在多边形内。谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

让 a 和 b 为两个顶点。首先检查段 ab 是否在 a 和 b 的本地内部。即，它落在由a和b前后的顶点所确定的圆锥内。如果是这样，那么您需要将线段 ab 与多边形的每条边相交（除了那些与 a 和 b 相关的边，因为您刚刚检查了这些）。

为此，您需要段-段相交代码。你可以在网上找到这个，包括Computational Geometry in C的第7章，和this description by Martin Thoma。

【讨论】：

感谢您的回复。您是否有一个链接可以帮助我实现我需要确定该段是否在本地 a 和 b 内部的部分。在入射顶点形成的角度为钝角的情况下，我遇到了问题。
您希望 ab 左侧有一个顶点，右侧有一个顶点。因此，可以通过两次调用 LeftOf() 函数来检查它，该函数将三个点作为输入并返回真，如果第一个点位于由第二个和第三个确定的线的左侧。这本质上是signed area of a triangle。
感谢您的帮助。