这次还是硬件电路的焊接，增加了OLED接口，舵机接口，超声波模块接口，还有LED灯珠和继电器连接接口。
需要注意的是：
1、舵机采用的是9G舵机，为了防止出现舵机抖动，在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。
2、舵机供电采用5V供电稳定，如果用3.3V就会造成供电不稳，出现抖动。
3、超声波模块也是5V供电，3.3V测试不行。
4、LED灯珠直接接在5V两端，发现灯珠发烫严重，而且亮度受温度影响，最后在LED灯珠两端并联了两个电容，发热问题解决了，可是一亮一暗的问题还在，有待解决。
5、USB母座，注意正负极就行，这个是给路由器供电，采用5V。