基于51单片机的寻迹小车制作（三）

个人感觉寻迹小车与遥控小车的区别就是信号发送。 遥控小车是通过遥控器发送信号， 小车作出相应的动作； 而寻迹小车就是通过寻迹模块识别“线”， 发出相应的信号， 
然后小车作出相应的动作（这里以白底黑线为例， 其实也就是传感器识别出黑线所在的位置， 然后引起相关电平的改变）。

寻迹模块的图片及相关用法如下：

其实这个模块也可以用来制作寻迹小车。  给出详细资料地址：我是寻迹模块详细地址

其实我感觉你只要做出了遥控小车， 那么寻迹、避障之类的功能都不难实现。 因为都有相应的模块， 自己加到小车上去就行了。

代码就不贴了， 在前面的遥控小车上面加一个函数就行了。 网上这类的程序也很多。

最后附加一张我做的小车图片： 上面那个黄色的洞洞板是51的最小系统。利用寻迹模块发现的信息引起单片机I/O口的电平发生变化， 然后引起电机转速的变化； 最后让它沿着黑线一直往前开。