基于wemos的WiFi小车

#硬件平台wemos

#软件环境介绍
arduino开发平台

开发环境的配置

#串口通信
相关的函数：




例如串口控制蜂鸣器：

WiFi模块：


#超声波测距
超声波模块




为什么要除以58

#womos和L9110s步进电机控制

L9110s步进电机模块

工作原理：
（有可能不对）可以通过串口助手调试。

项目整合：
主要代码：