基于STM32wifi小车制作(五)-基本完工

小车的硬件组装已经基本完成，软件调了一天也成功了。

遇到的问题有：

   1、OLED显示初始化应该放在GPIO初始化和中断初始化后面，不然程序无法正常启动

   2、距离显示和中断一起执行的问题，困扰了一天，最终把中断要执行的程序比如前进、后退、舵机等这些功能放到串口中断服务函数中，在主函数中执行距离显示。

   3、最后加了温湿度传感器，也在主函数中进行显示。

   4、设置距离限制，如果小车距离墙壁小于5cm，蜂鸣器响。

由于版权原因这里就不贴出源代码了。