上一节我们讲到了标架，空间坐标系可以用标架{O;e1，e2，e3}来表示，这时候点O就可以叫做坐标原点，而向量e1，e2，e3都叫做坐标向量。同时也讲到了标架之间的转换，也就是空间中坐标系之间的转换。最后提到了仿射标架，它和正交标架的区别是组成元素e1，e2，e3只是不共面的关系而并非是正交。
这一节我们继续学习新内容
1.向量函数
向量函数：定义为三个有序的实函数。
设向量函数r(t)=(x(t),y(t),z(t))，a≤t≤b。如果x(t),y(t),z(t)是连续的，那么r(t)就是连续的。如果他们是连续可微的，那么r(t)也是连续可微的。
2.向量函数的性质