三维点云学习（4）3-Model Fitting Least Square
Model Fitting 的选择
Least Square Fitting
普通的最小二乘法，对噪声的处理很差
经典的损失函数：
1.abs loss；噪声干扰一般
2.square loss；噪声的干扰较大
3.Cauchy loss；效果较好
4.Huber loss ；效果较好
NON-Linear LSQ
Summary
最小二乘法主要用于 inline数据点较多，out line点较小的情况，如果模型太多，或者太多out line最小二乘法不适用。