UR机器人(13)-设定特征

参考视频链接：13 优傲机器人-设定特征

定义特征平面，可以在调试过程中，帮助我们沿着定义的X,Y,Z方向进行机器人末端位置调整，减少工作量。具体步骤如下：

相同的步骤，定义三个点的位置。第1个点为平面原点，第1，2个点定义Y轴方向，第1，3个点定义X轴方向，Z轴方向垂直于平面。