UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载

参考视频链接：3 优傲机器人-精确设定TCP

一 TCP点定义

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二 TCP设置方法

（1）单个TCP点
UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载（2）多个TCP点
UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载UR机器人(3)-精确设定TCP以及有效负载（3）TCP点精确设置
采用四点发，保持位置不动，改变末端位姿，便可精确计算TCP点
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三 有效负载设置

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