模块1特色与术语
1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。
安全控制板：处理控制箱的所有输入输出信息，连接外围装置，安全装置，传感器，机器界面，按钮。安全装置如外部紧急停止与黄色相连，灰色接头接数字信号，绿色接模拟信号
母版：
Usb存储器：包含所有软件，包括linux系统，通用机器人专利编程界面，用户创建程序
示教器：发送
打开电源
初始化界面
开按钮，为关节通电
启动
插入程序，然后点击移动标签页完成操作
遇到障碍物或者阻力过大会保护性停止
启动，并点击播放按钮
自由驱动按钮