参考视频链接：9 优傲机器人-使用MODBUS
一 MODBUS定义
二 测试MODBUS寄存器
三 使用MODBUS寄存器
（1）设置寄存器输出以及数字输出
（2）点击“设置”命令，并进行设置
（3）点击“等待”，设置0.2s
（4）点击“设置”，选择另一个输出
（5）点击“赋值”
（6）再次点击“赋值”
（7）添加“if…else…”,如果超过10，则进行清零
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