3D 世界到本地转换答案

【问题标题】：3D World to Local transformation3D 世界到本地转换
【发布时间】：2010-03-29 19:44:30
【问题描述】：

试图将节点的 local 位置设置为与给定的 world 位置匹配时，我真的很头疼。

我得到了一个解决方案，但是，AFAICS，它只考虑 orientation 和 position 但 NOT scaling ：

node_new_local_position = node_parent.derivedOrientation().Inverse() * ( world_position_to_match - node_parent.derivedPosition() );

有问题的节点是 node_parent 的子节点； node_parent local和派生属性（方向、位置和缩放）以及它的全矩阵变换是已知的。

所有位置都是3d向量；方向是一个四元数；完整的变换是一个 4x4 矩阵。

有人可以帮我修改解决方案以支持节点层次结构中的缩放吗？

非常感谢，

比尔

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我不是 ogre3d 方面的专家，但我猜你需要类似的东西：

 node_new_local_position =  node_parent._getFullTransform ().inverse() * world_position_to_match;

其中_getFullTransform ().inverse() 是4 x 4 的完整变换node_parents 的倒数。

编辑：看起来你应该只使用_setDerivedPosition，这正是你想要完成的。

【讨论】：