Scene Kit：从lookAt向量和up向量设置相机旋转答案

【问题标题】：Scene Kit: Set camera rotation from lookAt vector and up vectorScene Kit：从lookAt向量和up向量设置相机旋转
【发布时间】：2017-06-14 02:57:27
【问题描述】：

我想问你如何设置SceneKit中的lookAt向量和up向量的局部相机旋转？有没有像 Unity3D 一样的功能？此外，我想问一下相机是否可以相对于相机节点旋转？据我了解，相机的坐标系与全局坐标系不同（z 是相反的）。

提前非常感谢！

【问题讨论】：

要让相机在 iOS 10 和更早的 SceneKit 中正常工作，涉及很多问题。如果您还没有看到，Apple 终于发现这是一个荒谬的情况，并为 iOS 11 中的相机添加了很多有用的东西......如果您可以将您的项目推迟到该版本发布，请检查一下，否则不要不要看它，因为它只会让你难过:: 场景工具包中的新功能 :: developer.apple.com/videos/play/wwdc2017/604

【解决方案1】：

Confused 提到的新 util 方法可以在 SCNNode 类中找到。你最有可能感兴趣的是simdLook(at:up:localFront:)

func simdLook(at worldTarget: vector_float3, 
              up worldUp: vector_float3, 
              localFront: simd_float3)

【讨论】：