从欧拉位置和旋转计算前向和向上向量？答案

【问题标题】：Calculate forward and up vectors from euler position and rotation?从欧拉位置和旋转计算前向和向上向量？
【发布时间】：2016-09-26 23:33:59
【问题描述】：

我在 3D 空间中有一个对象，我所拥有的只是欧拉位置和旋转。如何根据我拥有的信息计算前向和向上向量？

我知道可以这样计算前向向量：

Vector3 forward = (target.getPosition() - object.getPosition()).normalize();

.. 其中目标是对象正在查看的轴上的任何点。使用我拥有的信息，我怎样才能以这种方式选择任意点进行归一化？

我完全不知道如何解决“向上”向量。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

首先从欧拉角创建一个变换矩阵（使用与渲染时相同的方法）。然后直接从中提取向前和向上的轴矢量。例如，我的视图矩阵使用Z 轴用于前进/后退，X 轴用于左/右，所以我只使用这两个。您将在此处找到向量的位置：

【讨论】：