如何在 ARKit 中获取相机的前向（LookAt）向量？答案

【问题标题】：How do I get the forward (LookAt) vector of the camera in ARKit?如何在 ARKit 中获取相机的前向（LookAt）向量？
【发布时间】：2020-12-26 23:01:47
【问题描述】：

我正在尝试在 ARKit 中获取相机的前向 (LookAt) 向量，但我认为我弄错了。

在做了一些研究之后，我在下面写了这个辅助扩展，但我认为它与我得到的数据不正确。（当我将相机指向上方时，Y 分量为负）。

有人可以告诉我我在获取相机指向世界空间的矢量时有什么问题吗？另外，如果有更好的方法来获得它（CoreLocation？）我也愿意。

extension ARCamera {
    /**
    The Camera forward orientation vector as vector_float3.
    */
    var forward: vector_float3 {
        get {
            return vector_float3(-1 * self.transform.columns.3.x,
                                 -1 * self.transform.columns.3.y,
                                 -1 * self.transform.columns.3.z)
        }
    }

    /**
    The Camera forward orientation vector as vector_float3 normalized.
    */
    var normalForward: vector_float3 {
        get {
            let theNormaled = simd_normalize(vector_float3(-1 * self.transform.columns.3.x,
                                                           -1 * self.transform.columns.3.y,
                                                           -1 * self.transform.columns.3.z))
            return theNormaled
        }
    }
}

提前致谢。

斯坦

【问题讨论】：

标签： swift vector camera arkit

【解决方案1】：

public extension float4x4 {

    var forwardVector: simd_float3 { simd_float3(columns.2.x, columns.2.y, columns.2.z).normalized() }

}


public extension simd_float3 {
    
    /**
     * Negates the vector described by simd_float3 and returns
     * the result as a new simd_float3.
     */
    func negate() -> simd_float3 {
        return self * -1
    }
    
    /**
     * Returns the length (magnitude) of the vector described by the simd_float3
     */
    func magnitude() -> Float {
        return sqrtf(x*x + y*y + z*z)
    }
    
    /**
     * Normalizes the vector described by the simd_float3 to length 1.0 and returns
     * the result as a new simd_float3.
     */
    public func normalized() -> simd_float3 {
        return self / magnitude()
    }
}

【讨论】：

【解决方案2】：

我想我找到了更好的方法。

我创建了一个 raycastQuery，只是使用 ARSCNView 中间的点作为原点。方向是光线投射结果的一个属性。

这似乎仍然不是正确的方法，（我觉得我应该能够从相机的变换属性中提取前向矢量，但这似乎可行。

【讨论】：