point_types.h 中的 PCL 点云错误答案

【问题标题】：PCL point Cloud Error in point_types.hpoint_types.h 中的 PCL 点云错误
【发布时间】：2016-07-28 03:21:51
【问题描述】：

我正在尝试让 PCL 1.6.0 与 Visual Studio 2013 一起使用。

我使用了这里提供的预编译库： precompiledlibraries

我使用的是 Windows MSVC 2010 (64bit) 版本。

在链接和加载所有内容后，我尝试运行 PCL 网站上教程中的示例代码。但是我尝试运行的每个代码都在头文件本身上失败了。

我不断收到此错误

Error   2   error C4996: 'pcl::SHOT': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1008    1   pcl
Error   3   error C4996: 'pcl::SHOT': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1009    1   pcl
Error   4   error C4996: 'pcl::SHOT::rf': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1012    1   pcl
Error   5   error C4996: 'pcl::SHOT::descriptor': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1013    1   pcl
Error   6   error C4996: 'pcl::SHOT::descriptor': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1014    1   pcl

在头文件point_types.h中。

我不知道如何解决这个问题。任何帮助将不胜感激。

谢谢

【问题讨论】：

标签： c++ point-cloud-library printer-control-language

【解决方案1】：

您不能将 pcl 1.6（使用 MSV 2010 的多合一安装程序安装）与 VS 2010 以外的任何 Visual Studio 版本一起使用。您必须使用与相应 VS 版本相对应的 pcl。如果您确实想使用 VS 2013，那么您可以使用 cmake 从源代码编译 PCL。（来自github）

本网站有一些预建的 PCL1.7 和 PCL1.8 一体化安装程序http://unanancyowen.com/?p=1989

这些 pcl 库可以与 VS2013、VS 2015 一起使用。我下载了 VS 2013 64 位 PCL 1.8，现在在 Visual Studio 2013 中使用它。

【讨论】：

非常感谢！我会试试这些。